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油漆喷涂设备存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1b，静电模式1b，静电电压2b，静电电流2b，流量压力2b，雾化压力2b，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元保留6个字节，控制器可以在eeprom的0x1000-ox1ff0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。根据油漆喷涂设备喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将rs48_5总线接口作为控制柜中rs48_5总线的主设备，完成rs48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。 

油漆喷涂设备步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片a498_sslptr-toa498_sslptr-t。 step引脚输入一个脉冲上升沿，将油漆喷涂设备脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚ms1和ms2的电平状态。 a498_sslptr-t由mcu的7个io端口控制，其中step是mcu定时器pwm输出，其他6个io端口是sleep，reset，enable，dir，ms1和ms2是电平状态输出控制。油漆喷涂设备运用效果剖析经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：1运用油漆喷涂设备静电喷涂，漆雾分散少，---了喷涂操作人员作业环境，有利于---涂装工人的健康、下降环境污染。

油漆喷涂设备

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。油漆喷涂设备抖动---，喷枪不均匀，粉体浪费---。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了油漆喷涂设备喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距可调。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。

目前，---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。油漆喷涂设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品稳定一致。油漆喷涂设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。