重庆全自动码垛机规格服务放心-“本信息长期有效”

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

码垛机体积小、操作灵敏、效率快等，使得码垛机器人要优于传统码垛机相对普通的码垛机来说，机器人码垛机有一些共同的优势。机器人码垛机的操作、运转更灵敏，-是对所码垛的对象的顺应性比拟高，可码垛的范围更广、效率更高，-是一些自动化消费线更需求用到码垛机器人。

全自动码垛机：适合于化工、型煤、水泥、面粉、饲料等企业中各种包装袋/纸箱产品的码垛。

码垛机优点：

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用plc控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形美观、牢固。

4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确-。

产品详细介绍

　　产品功能：

　　码垛机器人从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；

　　故障率低，稳定-，保养维修简单；

　　编组方式灵活；

　　适用于各种包装料袋的码垛需求；

技术参数：

　　轴数：4轴

　　额定负荷：200kg

　　大回转半径：2.65m

　　电源容量：10kw

　　重复定位精度：±0.5mm