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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重---室合二为一、是由履带起重机履带吊演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带吊履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，很难---配合间隙的均匀性。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小的，平滑性差。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产。

单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。日常保养主要内容科概括为“十字作业法”：清洁、紧固、润滑、调整、防腐。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。

起重吊装设备出厂前，要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护：检查设备各主要机构性能的完好性，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。起重吊装设备要定期进行体检。按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。设备使用过程中的定期检查和维护保养：在规定的时间里对机械设备进行若干次保养和修理，以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。一般由维修人员和操作人员共同来完成。