揭阳工业自动化机器人厂家- 东莞市硕强自动化设备

1、自从去年我们的相关---提出的互联网+政策，就已经开始为机械手替代下来的人力资源在谋出路，找方向，开始让我们自己面向崭新的方向去寻找---给我们的指引。

2、万众创业已经是我们目前不可避免的，以及大面积迎来的一个重新塑造自我的机会，---人才的出现和需要等等这些都是机械手等工业机器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一个高收入的机会。

这是在冲压机械手设计时一定要有的要求，那么除了度以外，还有其他的吗，我们来看下。

1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活：结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。

机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

机械手指应有一定的强度和刚度。

冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。