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焊接自动化技术的展望

 电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。-是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术-性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的-问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的-途径。管板自动焊接系统换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

管板自动焊机不寂寞，让我们一起来了解其型号

1交流手工弧焊机：主要焊接2.5mm上以钢板

2ya弧焊机：焊接2mm以下的合金钢

3直流焊机：焊接生铁和有色金属

4-保护焊机：焊2.5mm以下的薄材料

5埋弧焊机：焊接h钢、桥架等大型钢材。

6对焊机：以焊索链等环型材料为主

7点焊机：以---方式将二块钢板焊接

8高频直逢焊机：以焊接管子直逢如水管等为主

9滚焊机：以滚动形式焊接罐底等

10铝焊机：专门焊接铝材

11闪光压焊机：以焊铜铝接头等材料

12激光焊机：可以焊接三极管内部接线。

管道全位置自动焊接技术

目前，管道施工已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展，因此，管道全位置自动焊接装置的研制就具有十分重要的意义。管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。普通焊条易出现下淌铁水和淌渣问题，而采用管道下向焊焊条，严格执行焊接规范，则可解决这些问题。

大直径工件环缝固定位置对接焊

外焊：外部开u型坡口焊接，外导轨每段导轨长2米，可考虑两根导轨配合使用。核聚变---真空室iter等比例模拟件部件组焊d形环形双层对接焊缝，焊接时模拟真空室现场安装组焊条件。由焊接小车配合特1制轨道完成焊接，采用热丝tig窄间隙焊接工艺。根据工件“d”型结构，设计柔性导轨和定型导轨配合以覆盖整个环形焊缝。导轨使用相应机构以调整导轨与坡口之间的相对位置精度，完成轴心定位。焊接工艺难度：产品总-11m多，拼焊和组焊前的坡口组对困难，坡口组对精度较差；提高全位置自动焊焊接控制系统之我见１根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。产品对整体变形控制要求高，焊缝焊接变形控制要求高.