摆线针轮减速机-,加茂精工企业

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

偏心等速机机制

在差动减速机机制下发生的次摆线齿-转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。径向负载：lr+lc=0 轴向负载：ls=0

平常负载的计算公式

径向负载 时间  平均径向负载

轴向负载 时间  平均轴向负载

输出转速 时间  平均输出转速

psr系列  -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分  型号  基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

psr系列  -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角输出轴的理论上的回转角度和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比  回转角度

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号    速度比     动作损失     弹性系数

注迟滞量和迟滞损失

***迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

*** 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率相对于额定扭矩，负载的比例表示的效率的值。     测定条件周围温度25℃

效

率

         负载率