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行星减速机与曳引机简析

考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于visual c++编程平台,利用c++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。行星减速机的作用1降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。

对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的-性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。减速机的使用范畴十分遍及，险些遍及全部机器装备的传动体系，从财产范畴的重型机器到日用范畴的家用电气，都可以找到减速机的用武之地，比方加工机、主动化生产装备、机床、汽车、船舶、家电和腕表等。

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式w机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损---不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上-了减速机的许用输出转矩,-是在大功率减速机中此问题尤为-。使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。因此采取措施-此不均衡问题是一重要课题。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。1对孔销式w机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。一步:确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

      扭矩倍增：当安装到电机输出轴上时，齿轮头提供了机械优势。齿轮的数量，以及每一个齿轮上的齿数，创造了一个由比率定义的机械优势。如果电机产生100磅英寸。在扭矩方面，连接一个5:1的齿轮头会产生接近500磅英寸的输出扭矩。取决于齿轮头效率。

       减速：减速机通常被称为齿轮减速机，因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。这种减速提高了系统性能，因为许多电机不能在低转速下运行。