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直流有刷电机由换向器、磁极，线圈来组成，采用机械式换向器换向，磁极构成的定子不动，线圈构成的转子在旋转。电机工作时，转子和换向器旋转，定子和碳刷不转，转子电流方向的交替变化由换向器和电刷来完成的。

直流有刷电机的工作过程：将转子上各组线圈的两个线圈端，依次组成一个闭环，线圈和线圈相互之间用绝缘材料分隔，和硅钢片配合组成一个圆柱，电机轴在其中间穿过，一起构成转子，供电电源通过两个碳刷，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置压在换向器上面。通过换向器轮流给各个线圈通电，在定子磁场磁力的作用下，使转子按照一定的方向旋转。

电动车控制器是电动车机电系统的中i枢。它的作用是控制电动机的速度，同时也是能量管理与控制中心，负责对各种工作状态信息进行采样、比较与分析并转换为一系列控制或保护指令。简单来说就是，控制全车，使之节能、安全、---的运行。通常电动车控制器的损坏主要现象为整车不动的情况，如，电源打开后，旋转转把，整车不工作 ，如何对此故障进行初步诊断，一般有如下两个诊断方向。