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矿用山地丘陵履带搬运车作业与行驶中的技术要求

矿用山地丘陵履带搬运车作业与行驶中的技术要求

1、作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养；不要随意调整发动机以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。

2、卸料时应待车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。

3、禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经破坏的5级以上的岩石。

4、山地丘陵履带搬运车设备在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。

5、驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。

6、山地丘陵履带搬运车在设备作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。

7、运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，---时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免---行走。

8、运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，不要脱档滑行。

9、行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以---安全；越过松软地段时应使用低档匀速行驶，---时使用木板、石块等予以铺垫。

双节山地丘陵履带搬运车的---研究现状

双节山地丘陵履带搬运车的---研究现状

1 ---全地形双节履带运输车的发展

瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 bv206s 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。bv206s采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和-地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。三、供油提前角偏大如果柴油机的供油提前角偏大，此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低，将直接影响燃油的燃烧性能，柴油机早燃增多，燃油燃烧不完全，柴油机---冒黑烟。

2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节山地丘陵履带搬运车。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主---。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性---，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。车辆配备的发动机功率达到 560kw，动力---，越野性能---。4轮胎爆裂预防：夏天的季节更容易暴胎，热量很容易使轮胎变形，压低。

2 国内、外全地形双节山地丘陵履带搬运车系统分析方法现状

为了获得全地形山地丘陵履带搬运车在各种-环境中的行驶情况，---开展了很多针对车辆系统的分析和研究。k.watanabe 与 m.kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。4、山地丘陵履带搬运车设备在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。

对山地丘陵履带搬运车履带行走装置的展望

对山地丘陵履带搬运车履带行走装置的展望

山地丘陵履带搬运车履带行走装置的未来发展趋势主要有：

1 巨型化。随着大型基础建设工程的不断开工以及工业规模的不断扩大，必然会对起重机等工程机械的工作能力提出更高的要求。承重量增加，履带的宽度、接地长度也会相应增大。因此，巨型化是履带运输车履带行走装置发展的重要方向。

2 部分零部件的标准化、通用化。目前，大型起重机、堆取料机、斗轮挖掘机等重型机械应用得越来越广泛，大型山地丘陵履带搬运车履带行走装置的市场需求量也越来越大，实现其零部件的标准化与通用化，可以有效降低设计、制造成本。

3 远程控制。大型山地丘陵履带搬运车履带行走装置工作环境比较-，噪声大，粉尘多，且操作室在高空中，---影响着工人的---，通过计算机视觉、现场总线、gps 和无线通讯技术，实现对包括行走装置在内的整机运行状态的远程控制及作业现场无人化管理，可以有效提高整机控制的自动化程度，降低工人的劳动强度，促进人机友好。斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向，降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火。

4 智能控制。大型山地丘陵履带搬运车履带行走装置的智能控制主要体现在：

1 可针对不同工况，由控制系统自动给出调整参数，调整驱动电机的运行参数，使之始终处于---运行状态；

2 通过系统，建立履带行走装置与其所服务机构的合理控制算法，实现二者之间的优化匹配；

3 运行状态的实时监测，并对其---性进行评估；

4 自动故障诊断及报警。机器人智能技术的不断发展，必然会推动大型履带行走装置向智能控制方向前进。