喷漆机械手满意的选择

手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有自动防撞功用，可根据电机扭力自动判别并间断动作，可以使丢失较小。

机械手和注塑机的动作共同，即不会发作撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。

注塑机出现停机时(缺点停机、正常停机、替换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全的方位或其他-的方位;不会阻止替换模具和设备修补作业。

1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备-的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有-智能的注塑机器人。

将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。