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搬运码垛机器人的功率(1)

搬运码垛机器人的功率

　　(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型搬运码垛机器人，其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标搬运码垛机器人，归于中等功率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式搬运码垛机器人，功率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式搬运码垛机器人，归于高功率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

码垛机器人的作用十分好

码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它具有单独的连杆机构，而且它使用的是直线运送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。它出现一个直线的状况,而且只用到一个电机,所以码垛的作用十分好。而且操作的规模十分大，稳定性能好。有许多不同标准的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛大多数零件都是在底部，手臂相当的灵敏，电量消耗的也慢，既节能又。

全自动码垛机器人的优势

所谓码垛是依照集成单元化思想，将包装好的物料依照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、转移、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，全自动码垛机器人因其生产功率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低一级特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人受到众多企业主-和-，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，主要是有以下优势：

　　1、码垛机首要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80kg，一台高位码垛机完全可以替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何要素影响。

　　2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛的优势，人工码垛易疲惫，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，可以整齐划一的依照设定程序动作。

　　3、在本钱上码垛机运用越长，其效益愈加-，码垛机器设备只需一次出资，可工作6-10年，每年的维护本钱基本控制在1000元以内，而人工的本钱就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，-就需要支出800元，一年就要288000元，这还不包括工人稳妥及意外损伤等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，也就是说，只是需要半年时间，即可收-钱，而不再产生后续费用。

　　4、自动化码垛机设备可以适应多种杂乱、-的环境，而人工码垛的危险及不稳定要素就很多了，并且在劳动力逐步短缺的情况下，招工难-，码垛机设备的投入运用，完全解决了这些企业主的难题。

运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控体系

目前国内已经有了多家的码垛机器人出产企业，这些企业的呈现使得进口产品的价格下降许多，促进了码垛机器人的广泛应用，但是这些企业的产品在功能上与进口产品还有必定的距离，国内出产的码垛机器人在上和国外出产的还是有很大的区别，因而国内在出产码垛机器人在技术上还是要加大技术上的进步，一起许多企业的产品的操控体系都是购买国外的，这就受制于国外。

　　目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这已商场，有单个企业推出了自己的码垛机器人操控体系，而且在商场取得了必定的成绩，比如机电设备有限公司就是这样的。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的作用，一起也比plc开发的体系功能要好许多。