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单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产。

汽车起重机英文名truck crane，国内用 qy 表示，如 qy20/20t 汽车起重机汽车吊。将起重机吊台安装在通用或载重汽车底盘上的一种起重机。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到多的就是这种吊车。全路面起重机英文名all terrain crane，国内用qay表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重---室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有---的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。例如：为机械化实施---技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。

通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电)，---性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。