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现如今商用的送餐机器人，迎宾机器人作为家用机器人的“先遣”，以雨后春笋之势进入人们视野，就拿送餐机器人来说，他们已经具备了相当的实用性，运行平稳，并且可以全天无休，送餐的速度也能够跟得上节奏，实用性上能够节约一定的人力，在营销上也能够起到吸引眼球的效果，并且可以和顾客进行简单的交流互动。而在交流互动这个点上，也就是家用机器人需要重点突破的环节。

商用服务机器人具备了极强的自主移动能力，能够在未知空间内，安全、准确、快速地实现两个目标点之间的移动，应对路上的各种情况，它才真正具备了帮助人类“干活”的商业应用的可能性。提高机器人的移动能力、安全、易用性和对环境的适应性，也是擎朗一直以来为-的事情。