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根据外观、尺寸等特征，自行式房车又可分为自行式a型房车、自行式b型房车、自行式c型房车三个类别。

　　1、自行式a型房车：是目前自行式房车中体积一种，是在一个经过特殊设计的底盘上构建起来的-移动的家，根据其配置车长约 8-15米。

　　2、自行式b型房车：一般指的是露营篷车，这种房车是在常规篷车的顶部添加一个上升的顶棚，此类房车多由商务车、轻型客车改装成的 ，有做饭、睡觉和卫浴设备，根据其配置车长约4-6米。

2、拖挂式b型房车低五轮拖挂车：这种房车是一种越层结构，通过一种特殊的连接装置连接并拖曳到卡车上，根据其配置车长约7-13米 。

　　3、拖挂式c型房车折叠野营拖挂车：这是一种轻量级的拖车，两侧的机构可以折叠，便于拖曳和存放。因此也可将其称为折叠旅行拖车 、弹开拖车或帐篷拖车，根据其配置车长约4-6米。