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伺服电机自带编码器还要外加编码器原因

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。

伺服电机和编码器的关系

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个-组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

a、伺服电机的速度控制

b、伺服电机的转矩控制

c、机械位置同步-多个传动点

d、-停车

3、对于增量性编码器，z为常用，但z大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

波纹管编码器联轴器

1超柔性的编码器联轴器；

2体积小巧，转动惯量极低；

3零间隙、耐腐蚀性强；

4高扭矩刚性、灵敏度和传递大的扭矩；

5不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差；

6顺时针与逆时针回转特性完全相同；

7-、免维护；

8轴套材质：铝合金可选不锈钢；

9固定方式：顶丝固定；

编码开关的工作性能说明，1，型号输出形式，2，精度的标识，精度是ec11编码开关的一种矢量于所指z定的分辨率范围之内，确认任一脉冲相当另一脉冲位置的能力，一般精度通常用角度、角分或角秒来表示，与分辨率没有关系，一般转动ec11编码开关输出信号的平稳性指编码开关于具体运行条件之下，可以维持规定精度的稳定性的能力。

除了局部差异外，这些编码开关应用、工作原理及性能是差不多一样的，ec11编码开关是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通和暗的刻线，有光电发射和接纳器件读取，取得四组正弦波信号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差，将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，能够加强稳定信号，每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。