O型圈组装机公司-「多图」

本实用新型采用的技术方案是：一种o型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、o型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述o型圈送料机构包括o型圈振动盘、抓取o型圈送往装配机构的o型圈抓取机械手。

优选的，所述装配机构包括设置在支撑架一侧的支撑板、设置在支撑架另一侧通过升降气缸驱动的滑板、分别设置在支撑板上推动螺丝通过滑板定位的定位气缸和将o型圈部分固定在螺丝上的固定气缸；所述滑板的头部设置有方孔；所述方孔内设置有将o型圈其余部分压入螺丝上的滚轮。所述螺丝抓取机械手包括x轴滑台模组、设置在x轴滑台模组上通过第二升降气缸驱动的第二夹爪气缸。优选的，所述o型圈抓取机械手包括xy轴滑台模组、设置在xy轴滑台模组上通过旋转气缸驱动的夹爪气缸。