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psr系列  -6-

式样   型号  外形图

外形尺寸图

---  回转部分

尺寸表

psr系列  -7-

可选项   输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴s传动轴

输入轴c夹紧式  输入轴s(传动轴)

尺寸表 输入轴c夹紧式

尺寸表 输入轴s传动轴

psr系列  -8

电机的选择  选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号  

型号   带电机的型号

带电机的信号

bbr系列

-------------● 高减速比球减速机

●规格型号标准

减速比允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数        

*减速比的上限，对于型号bbr160可以达到1/2000，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。

*bbr的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，电机的容量就会变小、效率低下。为此，请充分重视电机的选择。

*对于输出轴的允许载荷，请参考br系列的规格表***请参照p.7

h型输入轴孔输入的所有列举:

t螺栓连接型              w螺栓·键连接型

注螺栓孔tt，根据孔径不同，如下表所示。 注螺栓孔tw，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φz螺栓孔尺寸tt 键槽宽 x螺栓孔尺寸tw

  注br125·160没有螺栓连接的类型。      记号

型号  

                                              ●孔输入型的尺寸

                                               maxz---于k型·t型，br125·160---k型             记号

k 键槽连接型

●键槽尺寸表                                                *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽--- y的尺寸轴孔径z+t注

适用的轴径x的基准尺寸允许公差p9允许公差js9t的基准尺寸允许公差      注适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

***输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为h8    。

2016年6月 滚柱减速机 psr开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来---。相比jfr轻薄、传递扭矩！

可以用在以下地方：

在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？

更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！

先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动---部件的设计要巧妙，技术性能指标角度精度、背隙、刚性、耐久性不能降低！