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自动化生产线的通用结构

自动化生产线通用结构由五部分组成：机械本体部分；检测及传感器部分；控制部分；执行机构部分；动力源部分。

1、机械本体。在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。

2、检测及传感器。是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础，检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中必须及时了解与运行相关的情况，充分而又及时掌握各种信息，系统才能得到控制和正常运行。

1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。

2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有-的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。

3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。

自动化装配生产线分类介绍

自动化装配流水线分类：

一、圆盘回转同步装配流水线 :特点：典型结构为圆盘。由凸轮---，4~24工为，结构简单、投资少、-、、生产率高、-、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。 适用场合：工序数较小；产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。

二、直进式同步装配流水线 特点：通常由凸轮---的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件，并由滚珠轴承联接。

连续工序数多、简单、-、精度合理、-、装配空间大，运动速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构。 适用场合：工序数比圆盘回转装配机构多；产品的两边均可安排作业，产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。

冲压自动化生产线的形式

冲压自动化生产线的主要形式：目前冲压自动线的形式主要有以下几种：

1.“普通压力机+机器人传输”形式。机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。

2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式。单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。

3.“高速压力机+横杆式”传输形式高速线。横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。

4.“多工位压力机+步进式”传输形式。