水处理设备自动控制系统-咨询

plc编程算法三 脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°即一圈”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*设定角度/360°。废气催化燃烧设备针对中低浓度废气，利用吸附-催化燃烧工艺进行回收净化的过程如下：有机废气经去除粉尘等预处理后，进入装有吸附剂的吸附器，空气得到净化。

步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。

plc扫描周期和响应时间plc在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是plc的重要指标之一，其值为0.5~100ms。

扫描周期t=输入—点时间*输入端子数+指令执行速度*指令的条数+输出一点时间*输出端子数+故障诊断时间+通讯时间从上式可看出，扫描周期已经决定了：

1.cpu执行指令的速度

2.执行每条指令所占用的时间

3.程序中指令条数的多少

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。