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初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。首台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，首台全液压反铲挖掘机由位于法国的 poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域---了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量-。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的wyl00型、贵阳矿山机器厂的w4-60型、合肥矿山机器厂的wy60型挖掘机等。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。

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挖掘机“跳档”预防措施

(1)严格按照操作规程和驾驶要领进行操作，尽量避免换挡时打齿，以减少齿轮副的磨损。

(2)严格执行保养制度，加强换挡装置的维护保养。当换挡装置杆系连接不当时应及时调整，-换挡装置性能-。

(3)注重对自锁机构的维修与保养，对定位作用降低或失去定位效能的定位钢球、弹簧及拨叉轴，应及时修复或更换，使自锁机构的自锁性能处于-的状态。

(4)组装变速器时，应严格按操作规程进行操作，-变速器各机件调整正确、紧定适当。较大的下坡路面时，驾驶员应严格按照下坡的动作要领进行操作，切不可-。

改进挖掘机液压系统设计

经过多次论证，较后采用的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，。新系统能够按照转向要求，优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能-供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵的工作压力。减少挖掘机液压泵---磨损。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量-。

随着一大批重大工程项目的启动，工程机械无论在数量上还是在上都有了突飞猛进的增长和提高。而挖掘机作为机械化施工的主要设备，现已成为土方施工作业中不可或缺的工程机械，它是典型的机电一体化的---产品。由于挖掘机结构复杂、技术含量高、工作负荷大、施工环境-，出现故障在所难免。德国利勃海尔公司开发了eco(电子控制作业)的---装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了效率、低油耗的---。