3D激光雷达厂家---
发布者:广州市新达电子科技有限公司 时间:2020-7-19
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分,即:传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面,主流的传感器分为:---头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下:
1、---头
直接识别可见光,价格适中,技术成熟,可以识别行人、车辆、路标等物体,但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。
2、激光雷达
探测角度广,精度较高,厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现精度较高自定位和物体识别,定位可以到具体车道,但是价格昂贵,使用寿命较短。
3、毫米波雷达
测距离远,可以在雨雪天气等各种-环境中稳定工作,但是精度不高。
激光雷达有哪些类型?激光雷达按有无机械旋转部件,可分为机械激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。1机械激光雷达:机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,体积较大,价格昂贵,测量精度相对较高,一般置于汽车顶部。2固态激光雷达:固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无须机械旋转部件,故尺寸较小,可安装于车体内。3混合固态激光雷达:混合固态激光雷达没有大体积旋转结构,采用固定激光光源,通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向,实现多角度检测的需要,并且采用嵌入式安装。
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