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交流伺服系统的控制方法介绍

在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到---的伺服特性，普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的---控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，性能较高伺服控制必须依赖精度较高的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术sensorless control。至今，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，这个技术还有很长的路要走。

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交流伺服系统的未来发展

效率较高化

尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的效率较高化，比如永磁材料性能的改进和---的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的效率较高化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及---的冷却方式等。

直接驱动

直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。·

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交流伺服系统

-化和多样化

虽然市场上存在通用化的伺服产品系列，但是为某种特定应用场合专门设计制造的伺服系统比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形状、不同表面粘接结构(spm)和嵌入式永磁(ipm)转子结构的电机出现，分割式铁芯结构工艺在日本的使用使永磁无刷伺服电机的生产实现了效率较高、大批量和自动化，并引起国内厂家的研究。

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伺服系统的分类

伺服系统 按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等；

伺服系统的分类： 实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。