三轴伺服双节机械手生产商-

冲压机械手的应用价值：

　1、可以减少人力，便于有节奏的生产。应用冲压机械手代---工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是 减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。

上下料机械手的-性在哪里？

-性一：生产:要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以-的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

-性二：工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

-性三： 提高工件出场:机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件大大提高，-是工件表面更美观。

冲压机械手

  冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动简记为p和旋转运动简记为r两种，应用简记符号p和r可以表示机械手运动自由度的特点，如rprr表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的---。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

      l 有效负载(payload)

      是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。