自动化涂胶- 常州柯勒玛智能1
为了提高系统的-性,涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人,该机器人可搬运重量:12kg,为6轴垂直多关节型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg,实现同级别的
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂u臂
可将缆线内置于手臂中,减小由于干涉所导致的动作---
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。并坚持为客户提供-的机器人操作系统培训及技术支持,定期免费对客户进行机器人维护保养,配件维修等工作。
工业机器人运用于各个行业,汽车行业、化工行业、能源行业等,有着不同的作用和效果。
切割应用上在行业中处于领
??精度高,可充分-生产节拍需求,并-胶条均匀,使产品稳定。
光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。机器人示教编程方式,使设备的---更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。拥有的技术团队,包括从事多年工业自动化行业的方案设计---,机械设计,电qi---及工程安装调试小组及培训---。机器人示教编程方式,使设备的---更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
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