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plc控制系统

用plc实现电动机全压起动电气控制系统，其主电路基本保持不变，而用plc替代电气控制线路。

1plc控制系统构成图4是电动机全压起动的plc控制系统基本构成图，可将之分成输入电路、内部控制电路和输出电路三个部分。

图4 plc控制系统基本构成框图

输入电路

输入电路的作用是将输入控制信号送入plc，输入设备为按钮sb1、sb2及fr常闭触头。外部输入的控制信号经plc输入到对应的一个输入继电器，输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头，供plc内容控制电路编程使用。

输出电路

输出电路的作用是将plc的输出控制信号转换为能够驱动km线圈和hl1指示灯的信号。plc内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器除了 plc内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外，还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连，该触头称为内部硬触头，是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的km线圈和hl1指示灯等负载，而km线圈再通过主电路中km主触头去控制电动机m的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供，plc的输出端口中还有输出电源用的com公共端。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。

内部控制电路

内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成，其作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出控制信号，通过控制信号驱动输出设备：电动机m、指示灯hl1等。

用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式，把程序语句全部写到plc的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句，不会改变控制器内部接线，实现了控制的灵活性。

控制柜

中央处理单元(cpu)  中央处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。对非标准的电器安装零件，应根据机械零件设计要求，绘制其零件图，凡配合尺寸应注明公差要求，并说明加工要求。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的-性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。

可编程逻辑控制器的特点

1、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的pid回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如ddc和dcs等，实现生产过程的综合自动化。

2、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

3、能适应各种-的运行环境，抗干扰能力强，-性强，远高于其他各种机型。