焊接机机器人免费咨询 智殷自动化

日本川崎焊接机器人全国总代理

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、------、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成---人才团队做技术研发和系统应用支持。焊接机器人近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

 (1) 稳定和提高焊接,-其均一性。    焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。2)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。

焊接机器人的工作原理

焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，受到国内企业的-，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多，在众多品牌中，焊接机器人差异也非常大。

焊接机器人的工作原理：

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

如何选择焊接机械手呢？下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题：

1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、------、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

焊接机器人

基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点tcp，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。