基于dsp+fpg技术实现嵌入式视觉检测,根据应用需求定制检-法,实现紧凑化、分布式,组网式智能视觉测量,便于工业现场使用。应用场合包括:
1多目视觉三维形貌测量,如大尺寸变形监测等
2结构光三维扫描测量,如便携三维扫描测量仪等
3基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
4基于机器视觉的生产线自动检测和可控制。
随着各项-的发展,市场需求的变化,更高速,更-,-成本成为各种技术开发的首要条件之一。
嵌入式系统是将的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集及资金密集、高度分散、不断-的知识集成系统。而对于一些表面有小孔的工件,那么孔距、同心度、圆心距、圆度、孔组位置度自然是需要检测的,针对陶瓷插芯其内外径、同轴度等肯定是重点测量要素。嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。同时系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、-性、成本、体积等要求。
机器视觉技术在嵌入式系统中的应用,实现了实时视觉图像采集、视觉图像处理控制,使其结构更紧凑,甚至完全不需要计算机的介入,提高处理速度,并能有效降低成本的机器视觉控制系统,使得该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等-优点。
基于机器视觉的嵌入式系统的逐步广泛应用,为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路,而且对于进一步提高嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定的战略意义。
机器视觉就是用机器代---眼来做测量和判断。因为客户所要求的,高的检测设备,不仅仅是停留在检出印刷品的好与坏,还要求具备事后的分析能力。机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置,分cmos和ccd两种将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。同时系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、-性、成本、体积等要求。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
机器视觉系统又称工业视觉系统,其原理是:将感产品或区域进行成像,然后根据其图像信息用的图像处理软件进行处理,根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息,并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断,输出其判断信息给执行机构。
机器视觉检测系统采用ccd照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。判断机器视觉光源的好坏,首先必须了解什么是机器视觉光源需要做到的,机器视觉光源的作用并不仅仅局限于使检测部件能够被---头“看见”,有时候,一个完整的机器视觉系统无法支持工作,很大一部分原因是机器视觉光源造成的。
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