发那科焊接机器-备,景尚机电

焊接机器人生产中的控制

　　焊接机器人的---技术为我们提供了---的生产工具，但这并不意味着我们一定可以实现高的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程，通过近10年的工作经验总结，我觉得以下几个方面的工作不容忽视：

　　建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍

　　焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的，但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。所以，我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍，在这个队伍中，可以分为机器-备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员，各司其职，各负其责。

　　1机器-备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用，以挖掘机器人的工作能力为目的。

　　2焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作，焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务，焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接的关键所在，他的职责是让机器人成为他得心应手的工具，把他的焊接思路完整地传达给机器人。焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。

　　3现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件，但仅有这些是不够的，还必须要有自己的判断能力，并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器-备及应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员，这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断，制订故障解决方案，为恢复生产抢得时间。但是，我国高速列车制造过程与国外高速列车生产现状还有一定差距，行业中的装备和智能装备依赖进口。

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