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　码垛机器人的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，码垛机器人的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提等制定一系列的培训计划，对机务管理人员、保养维护人员，-各项操作和技术保养等能按规程进行。---与员工达成共识，克服“以修代养”的思想，把技术保养列人机务管理的重要内容，将技术保养制度化，并建立相应的---机制。高位码垛机自动化程度高全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。

码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。一般情况下，机械码垛机的功率约为26kw，而机器人的码垛功率要低得多(鹰sr130机器人的功率为4kw，sr210机器人的功率为6。本机采用plc+触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛，故障率低、维护方便。

码垛机介绍

安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、，可大大节省人力。

纸箱供应系统采用刹车马达控制，-按预先设定好的位置输送纸箱

栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。

电机马达、减速器均使用产品。

不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式