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伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过一定的信号转换和电压、功率放大，由伺服电机带动传动机构，后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。

为了提高数控机床的性能，对机床用进给伺服系统提出了---的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同，所以对进给伺服系统的要求也不尽相同。以下是伺服系统常见故障。

、窜动

在进给时出现窜动现象：

测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈---等；

速度控制信号不稳定或受到干扰；

接线端子接触---，如螺钉松动等。

当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4、爬行

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态---、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。9、机械传动部件的间隙与松动在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行---。

机床出现振动

机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；3、液压体系的匍匐数据机床液压体系中的匍匐关于整个体系的作业有着非常晦气的影响，将会直接影响数控机床加工零件的。而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

6、伺服电动机不转

数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc 24v继电器线圈电压。伺服电动机不转， 常用诊断方法有：

检查数控系统是否有速度控制信号输出；

检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；

对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；

进给驱动单元故障；

伺服电动机故障。

随着汽车产业的迅速发展，对汽车复杂关键零部件的、、高稳定性加工成为缩短产品生产周期、提高企业效益和竞争力的有效措施。1充分了解被改造机床数控机床一般是由测量系统、伺服系统和数控系统组成。数控加工技术可便捷实现复杂汽车零部件的快速成型制造，与此同时数控技术中的虚拟制造技术、柔性制造技术、集成制造技术都在现代汽车加工制造业中得到了广泛应用。与手工生产制造而言，数控技术为实现汽车零部件制造的规范性、标准化，提高国产汽车零部件生产和实际装备率奠定了基础。数控技术可为汽车关键零部件制造提供成套自动化解决方案，基于工业互联网和加工过程大数据的监控及远程服务接收加工数据，随后进行虚拟加工及程序代码检测，接下来利用数控系统的加工状态自感知、自学习、自适应、自优化功能实现工件的高加工，随后利用工业机器人和数控机床在线批量化检测方法实现数控机床在汽车关键零部件的柔性加工与批量化制造中的广泛应用。

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