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精密环形导轨系统原理--
发布者：无锡锐凌自动化科技有限公司 时间：2020-7-23
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品：
滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i；采用了精密的研磨加工工艺，高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk精密滚轮，滚轮的安装高度b1，容许误差为0.02mm:
另：作为另外一种形式的圆弧导轨，滚珠圆弧导轨的安装高度m，其容许误差为+/0.02mm:
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要-两根方钢上的安装基准面的平行度：
二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
-铝型材导轨安装梁的拼接连接方式
工厂自动化的物料输送运用中，经常会有-距离的直线运动，可以用-铝型材来作为-直线导轨的安装梁。-铝型材，通常有如下两种拼接方式：
一：通过t型槽内的t型导条来固定连接板，通常用于一般大小的铝型材中：
二：在t型槽上打孔，用高强度螺栓来固定位于铝型材腔体内的连接板，通常用于大型铝型材中，因为需要更高的连接刚性：
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