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增量式光电编码器的分类

按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。

增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均-，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，-性较高。

旋转编码器的-达十几万次之多，比普通的电位器使用-很多，还不会因为机械的磨损导致阻值偏差，影响音响设备声音正常输出，调节精度取决于与mcu配合的音量控制芯片的控制级数，与旋转编码器本身无关，这也是普通一般电位器无法做到的。

编码器联轴器是专门用来联接电机与编码器的联轴器。编码器联轴器通常需要具备以下几个特点：

1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙；

2、低惯量：在-传动强度的基础之上，应尽可能降低编码器联轴器的重量；

3、弹性好：精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装过程中产生的轴与轴之间的偏差；

4、结构紧凑：编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性完全相同；

5、免维护：这种联轴器安装后，基本上无需维护，安装也极其方便。

增量式编码器在每转动一圈或每产生一英寸或毫米的直线运动时就会输出一定数量的等间隔脉冲(ppr)。 编码器厂家对于运动方向检测不太重要的应用，往往会采用单通道输出。而对于需要方向检测的应用，则会采用两通道相位有90度偏差的正交信号输出；电路根据输出信号之间的相位关系来判断运动方向。对于反向运动或需要在静止或机械振动时维持固定位置的应用，这种方法很有用。例如机器停机时出现的振动会引起单向编码器产生一系列脉冲，而控制器可能会错误地将其视为运动。如果使用正交编码器，控制器就不会出现这样的错误。