北京视觉设备品牌服务,昆田机械设备有限公司

机器视觉是-正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是在工业生产过程中，用机器代---类视觉对产品外形特征做100%测量和判断，也就是为机器植入了眼睛和大脑。

在现代工业零件制造领域，经常需要对半成品及成品进行几何尺寸及外观缺陷的检测，同时，这些检测需要较高的检测精度和较快的检测速度，传统的接触式人工检测方式不仅繁琐劳动强度大，而且检测的速度很慢，人为造成的测量误差也不少。同时在检测过程中，与工件所进行的接触式测量，难免会对工件表面造成损伤，因此非接触式的机器视觉系统开始迅速发展，更多的应用于工业制造中的各个领域。铁路轮对尺寸自动检测设备：领邦仪器研发的铁路轮对自动检测设备针对多种规格的火车轮对进行尺寸参数的测量。

那么，机器视觉系统设计的难点都有哪些？本文主要总结了一下五点，

一：打光的稳定性

工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是软件的问题，这是光照变化，导致了图像上边缘位置发生了变化，即使再厉害的软件也解决不了问题，必须从系统设计的角度，排除环境光的干扰，同时要-主动照明光源的发光稳定性。例如行业包装检测用到的主要设备，包装检测系统便是基于机器视觉技术的光学自动检测设备，可用于校验商品包装上标签的位置及粘贴。当然通-件相机分辨率的提升也是提，抗环境干扰的一种办法了。比如之前的相机对应物空间尺寸是1个像素10um，而通过提升分辨率后变成 1个像素5um，精度近似可以认为提升1倍，对环境的干扰自然增强了。

第二：工件位置的不一致性

一般做测量的项目，无论是离线检测，还是在线检测，只要是全自动化的检测设备，首先做的一步工作都是要能找到待测目标物。实现中国2025智能制造我们责无旁---，打造制造强国，我们责无旁---，因为我们誉阵科技就是为了振兴中国机器视觉。每次待测目标物出现在拍摄视场中时，要能准确知道待测目标物在哪里，即使你使用一些机械夹具等，也不能--待测目标物每次都出现在同一位置的，这就需要用到定位功能，如果定位不准确，可能测量工具出现的位置就不准确，测量结果有时会有较大偏差

第三：标定

一般在测量时需要做以下几个标定，一光学畸变标定如果您不是用的软件镜头，一般都必须标定，二投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。

不过目前的标定算法都是基于平面的标定，如果待测量的物理不是平面的，标定就会需要作一些特种算法来处理，通常的标定算法是解决不了的。

此外有些标定，因为不方面使用标定板，也必须设计特殊的标定方法，因此标定不一定能通过软件中已有的标定算法全部解决。

第四：物体的运动速度

如果被测量的物体不是静止的，而是在运动状态，那么一定要考虑运动模糊对图像精度模糊像素=物体运动速度*相机---时间，这也不是软件能够解决的。

第五：软件的测量精度

在测量应用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑，好按照1/2，而不能向定位应用一样达到1/10-1/30个像素精度，因为测量应用中软件能够从图像上提取的特征点非常少。

非接触测量所采用的是光学影像测量技术，通过软件在光学对焦过程中，自动计算出两个表面清晰的z轴坐标值，从而测量出高度值。机器视觉检测系统的主要优势在于非接触式检测测量和长时间稳定工作等，利用机器视觉技术进行工件的-尺寸测量，可以节省大量的劳动力资源，为公司带来长远利益，因此，采用机器视觉技术进行尺寸测量的情景在工业应用中越来越广泛。非接触式测量主要适用于表面反光型比较好的产品，这样在影像测量过程中才能得出比较准确的座标值。同时非接触测量也适用于材质较软，易受外力挤压变形的产品。

非接触式测量使影像测量仪不再拘泥于x、y轴测量，在z轴方向的测量变得方便、快捷、。但是由于采用的是光学影像技术，因此对工件表面反光提出了-要求，而工件表面的弧形高度测量的精度还是存在有比较大的局限性。

包装不再是全自动化进程的痛点

面对一直没有实现自动化的月饼包装环节，对食品生产有着严苛要求的利口福食品和对产品追求的李群自动化一拍即合，决定一起携手，借助柔性化的机器人解决方案，-月饼生产自动化进程的后一个环节---包装！

整条机器人月饼包装线包含5个工作站，17个工艺段，每小时上千盒的产能，全程只需4人-，这些都是机器人月饼包装线的-数据。目前进入我国机器视觉检测市场的国外品牌有100多家，我国本土的企业负责销售代理的企业有200多家，的系统集成商超过50家。由李群自动化自主研发的2台apollo机器人，6台artemis机器人组合而成的包装线，通过多机器人协同合作，同时在传送带---管理和视觉系统的双重配合下，可以实现月饼分拣、月饼盒调整、月饼装盒、刀叉装盒、月饼合盖、装箱封箱等多项工艺，并实现包装的标准化。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性，让月饼包装突破了常规的人工和时间局限，全力推动包装工序的快速进行。

食品行业自动化进程的后一个包装环节的-，让食品行业对品质要求严格标准，并达到高度的一致。