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o型圈全自动组装机,包含输送机构1、螺丝送料机构、o型圈送料机构、装配机构2以及控制上述机构动作的控制器(图中未示出);所述装配机构2设置在输送带12上;所述输送机构1包括支撑架11、设置在支撑架11上通过电机驱动的输送带12、多个均匀设置在输送带12上呈v形的料架13,由于料架13呈v形,螺钉能自动定位;所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘4、抓取螺丝7送往料架13的螺丝抓取机械手3;所述o型圈送料机构包括o型圈振动盘6、抓取o型圈8送往装配机构2的o型圈抓取机械手5;所述装配机构2包括设置在支撑架11一侧的支撑板21、设置在支撑架11另一侧通过升降气缸27驱动的滑板26、分别设置在支撑板21上推动螺丝7通过滑板26定位的定位气缸23和将o型圈8部分固定在螺丝7上的固定气缸22
所述固定气缸22的输出端设置有压板28;所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29,接触面,固定o型圈8更稳定;所述滑板26的头部设置有方孔25;所述方孔25内设置有将o型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24;所述螺丝抓取机械手3包括x轴滑台模组31、设置在x轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33;所述o型圈抓取机械手5包括xy轴滑台模组51、设置在xy轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的夹爪气缸53;所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测o型圈8是否装配-的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。
红外辐射电采暖器电热转换率-普遍应用于平易近用室第小区、厂房、车间、仓库、---、黉舍、办公楼、加油加气站、宾馆、饭馆、瑜珈、汗蒸、沐浴、自力岗位,泵房,污水措置车间印刷包装车间,高峻空间采暖,工业采暖供暖取暖等。现样机是移动式,可按照居室空间放置空间而采用左装式、右装式和双向式,使用简单,只需加上自来水,插上电源就可以取暖了,采暖期一过,可以搬到储藏室存放,不影响居室空间。
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