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tp程序中后台逻辑的程序类别

这里分三块内容进行简要说明：

1后台逻辑的程序类别为tp程序，不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：

tp程序中可使用的指令、数据及运算符有：

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2后台逻辑状态，主要有三种：

停止：程序已停止

运行中：在标准模式下运行程序

运行快速：在优先模式下运行程序

按下f2运行后台逻辑，包含不能使用字符时，发生错误；按下f3则可以停止程序的后台运行。

3模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。

在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。

使用后台逻辑时，需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过覆盖相同名称的程序来加载。

*后总结一下，后台逻辑指令可以在后台执行特定的tp程序。执行的程序可对前台运行的程序起辅助作用，且不会影响前台主程序的运行，希望此项功能对fanuc用户有所帮助。

焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处

为了减少焊接机器人存在电磁场造成的损坏，首先要---焊接电缆和环形电缆连接在一起。 焊接机器人焊接时，尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。

焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作---。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，而其功能却------。

焊接机器人不仅具，而且具有---的灵活性，即使在复杂的环境中也能---稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人l型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。

但是，由于---地扩展了焊接机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，从而可以扩大装置的操作空间。由于当前的大多数焊接机器人在关节处都配备了---的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级---高，因此即使在-的环境下，焊接机器人也可以维持使用。 工作条件稳定。

发那科机器人齿轮精密锻造是一种较少(无)的切削加工

发那科机器人齿轮精密锻造是一种较少无的切削加工，这种工艺可以直接精密成型齿轮锻件，精度要求高，无需切削加工，只留下少量磨削。例如：锻造齿面后的直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮锻件不再需要加工；齿形花键和凸形，凹形定位同步齿圈精密锻造件，锻造完成后，不再进行切削。

发那科机器人自动化的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱；计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此。

焊接机器人常见安全措施：

a.为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害。

b.在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相 连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。

c.在距焊接机器人所在工位很近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。

d.示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过---操作培训的人员进行示教。

e.焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线-何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。