ABB机器人--,苏州伯朗特机器人

苏州伯朗特智能装备有限公司研发、生产、销售机器人。

“尹氏机器人产业梦语”：全球机器人产业出路就两个字：成本！成本！人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。成本！只要让全球上亿家中小企业:-、用得起机器人一定会---全球机器人产业每年上亿万台的需求量，成为下一个汽车产业。-的-是大道至简，而用得起的-是伯朗特---的应用商模式，这是梦想牵引的力量、是相信相信的力量、更是知行合一的力量。

我国工业机器人市场加速增长

在经济发展新常态下, 伴随着劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进, “机器换人” 已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在-引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下,我国工业机器人市场增长不断加快。

此前连续多年, 我国一直是全球工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。 据相关数据统计, 已经连续五年成为全球头号工业机器人应用市场, 占全球工业机器人销量达 30%, 而且还在保持高速增长。

早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。机器人与-相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

工业机器人的发展趋势

人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

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