注塑机智能机械手承诺守信,朗闻

机械手手臂有哪些设计要求？

一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。机械手手臂的类型：机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以-能承受所需要的驱动力。

二、手臂的运动速度要适当，惯性要小

   机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

   手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

   手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

工业机械手维修保养知识

检修射出机前，请先关掉电源。

完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

除了近接开关、吸夹---、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。

不要---变更换原有的零件。

机械手在随着时代的近不逐渐代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。