注塑机机械手品质售后-,大正百恒注塑机械手

机械手主要用途有哪些？

机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品贴标签、埋入金属、二次成型等；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等；

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，-成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为广泛的。

制造业中，越来越多的企业已经认识到机器人机械手代---工实现自动化生产的价值。机器人领域向深广发展的-空间，各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。  

在冲压自动化生产线中，冲压件的生产效率与，除了与产品的设计和模具有关外，同时与生产中上下料搬运的环节也有很大的关系。传统的人工作业存在着安全---高和效率低下以及人为误差所造成的---率-问题。采用冲压机械手等自动化设备代---工作业能实现快速而准确的自动化定位搬运，不仅大大提高冲压加工是生产效率与，对于冲压等重复性、危险性、节奏较高的加工行业，“节省人工成本”，“保障人工及设备的安全”，“稳定产能和产品”是现代化工业“开拓-”精神的重要表现。因此，研发冲压机械手，具有十分重要的意义。

机械手可按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到规定地点或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时,应根据注塑机的性能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说,设计或选用控制系统应遵循以下一些要点:

(1)应-机械手有足够的定位精度;

(2)应注意机械手与注塑机的动作配合协调,-机械手抓取制品离开模具后,注塑机和机械手能够各自继续进行动作,从而减少时间浪费;

(3)应注意控制机械手的运行速度,即要使机械手能够满足注塑成型蕞短周期的要求,有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;

(4)应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制---机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为unimate即自动。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种unimate-vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国knka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。