机器人钢管椭圆度检测价格择优 北京赛诚工控科技

钢管椭圆度测量仪设计及应用

为了提高钢管椭圆度的测量精度和自动化程度,基于激光测距传感器和小二乘法的圆心算法,结合工厂mes系统中钢管管号信息共享、测量数据的保存和分析等功能,设计开发了一款全自动直缝钢管椭圆度测量仪。与蓓达镭射仪表公司的datapro控制器集成，带来全方面的流程管理8。该测量仪安装在改造后的称重测长设备上,既-保留原有系统称重测长的功能,又增加椭圆度、周长、直边的测量功能,功能设计合理,构造简化,达到运行稳定-、便于维护的目的,并且换道方式快捷方便,可以-地满足实际生产中的测量需要。

用于圆形工件椭圆度检测的测量仪

一种用于圆形工件椭圆度检测的测量仪包括定支点(1)、表架(4)、测量平台(5)、移动支点(6)和主动导辊(7)，测量平台与水平面成α角设置，测量平台的底端设置定支点，测量平台的左端设置移动支点，测量平台的上端配置表架，测量平台的右端设置主动导辊，主动导辊的水平轴线与垂直移动支点的夹角呈45°。该仪器有单轴和多轴系统，都可应用于静态和动态，热、冷生产工艺，如定径机、srm微张力定减径机、传输设备、周期轧管机以及锻造、挤压工艺等。把圆形工件(2)从测量平台的右面推入，由于定支点是相对固定的，这时要调整移动支点和圆形工件接触并使其紧靠在主动导辊上，当主动导辊匀速旋转时，圆形工件也被匀速旋转，这时表架的测头(3)可以对圆形工件的外径测量椭圆度，表架反映的大直径与小直径之差即为该圆形工件的椭圆度。结构简单实用，椭圆度测量结果-。

钢管椭圆度测量仪的圆心求解原理

椭圆度作为钢管端部的重要几何尺寸，在-管道施工进度和方面有着重要意义。本研究利用二乘法原理设计该旋转极坐标钢管椭圆度自动测量设备，可以-椭圆度和周长自动测量精度。椭圆度公式椭圆的面积公式s=π(圆周率)×a×b(其中a,b分别是椭圆的长半轴,短半轴的长)。实际上，椭圆度误差反映了实际圆与理想圆的径向偏离程度，圆导轨的平面度则反映了实际圆与理想圆的轴向偏离程度。用钢管圆度测量仪测量钢管圆度时，实际被测表平面的位置用极坐标 ri，θi表示，其中ri是半径偏差的观测值，θi是测点的位置相角，该测点的坐标如图1所示。图1 测点坐标示意图直角坐标 xi，yi为令小圆心的坐标为 u1，u2，则相对于此圆心各测点的坐标 xi′， yi′ 和半径 ri′分别为：二乘圆心的坐标 u1，u2应这样确定，它使半径误差 ei=ri′－r2和e2为小， 其中 e2的计算方法见式6这是个非线性二乘问题，求解比较困难。实际上，根据椭圆度误差精度测量的特点，在测量之前必须调整零件的回转轴线，使u1、u2之值很小，满足所谓的 “小偏差假设”；并且，零件的椭圆度误差和其半径相比是微量，称为小误差情况，在这两种情况下半径误差ei可表示为于是，得到二乘法的线性模型半径偏差ri相当于高度偏差，平均半径r相当于截距，因此，由公式8可得二乘圆心和半径分别为小外接圆法只适用于外圆，以包容被测圆轮廓且半径为外接圆圆心为圆心，所作包容被测圆轮廓的两同心圆半径差即为圆度误差。

想要了解更多椭圆测量仪的相关信息，欢迎拨打图片上的热线电话！！！

弯头如何量椭圆度

根据焊接管件技术条件和参照 ansi b16. 9标准“尺寸和公差的检査标准”,以外径和壁厚为准进行尺寸控制，可推算出406×8 mm90°弯头的外径偏差允许范围为+2 ~ -1.5 mm.即不锈钢弯头端口处所有点的外径均应在404.5~408 mm之间。如果珩磨-道工序产生的椭圆度太大，虽经珩磨仍无法校正时，应该对-道工序的机床和夹具精度作重新调整，或者改用其他加工方法，以提高珩磨前的零件精度。管件厂返修的11件弯头,在确认壁厚全部合格后,又发现端口相同度稍差的问题。 这是因为,管件厂曾在冷态下对弯头进行过两次校形当时测量尺寸虽满足技术条件,,但在数小时至1天后,由于不锈钢弯头内有残余应力,外形尺寸发生反弹,再次超出技本条件标准。这即为第3个不符合项,即拼焊弯头的端面椭圆度超差。