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存取立体仓库的工作流程

一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于---等服务行业。

取鞋工作流程

顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。出库时，卷包机台根据物料需求，在wms终端上请求物料，agv小车自动完成全部送料退料过程。

对于一些企业来说，经营就要用到仓库主要用于存放货物。目前大家常见的就是平面仓库，但是这类仓库的使用率较低，远比不上自动化立体仓库。

从这里我们可以看到自动化立体仓库可以完全脱离人工作业，这也是为什么现在越来越多的企业选择将自动化立体仓库做成全封闭式，为执行全---提供了---的保障。首先、自动化立体仓库需有一个完善的输送系统，一般在仓库的进出口都会有完善的输送线，根据实际情况在货架的前后部位也可以添加输送线。在使用自动化立体仓库的时候可以有效的利用仓库的空间，提高厂库的利用率，这样企业就能存放更多的商品。

市场上的仓储货架类型可以根据货架自身的承重能力分为三大类：轻型货架、中型货架和重型货架。通常，自动化仓储物流系统软件由三部分组成：plc控制系统、仓库管理系统(wms)、仓库设备控制系统(wcs)。这三种类型的货架在结构组成上有很大的相似处，都是由横梁和立柱片组成的。虽然结构上相似但是这并不意味着这些货架的功能也是一样的。轻型货架是这三种货架类型当中承重能力差的一款货架，承重能力的不足也是轻型货架的一个问题。轻型货架的优点在于它使用的材料都比较轻，一般情况下轻型货架不会很重，可以直接的进行搬运。也就是说如果货架需要移动位置的话，工人们可以直接搬运货架，这一点是其他货架无法做到的。