焊接机器人故障-

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。

焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程

工业机器人的应用在各行各业得到飞速发展。

　　1、产品周期明确：

　　容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

　　通过上面文章的介绍，大家对六轴机器人焊接的优势是什么已经知道了吧，采用机器人进行生产，可以提高生产设备的自动化生产水平，还---了工人的劳动条件，让工人远离了焊接弧光、烟雾飞溅等有害的环境.

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以------入选者、------、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

焊接机器人

弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧---及自动再引弧功能等。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。

焊接机器人

近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该-，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。机器人没有疲劳，---可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的明显。