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横沥镇弧形导轨定制多重优惠

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-7-29 

一:普通载荷带齿圈环形导轨

环形导轨由内圈和外圈组成,内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来:

二:重载带齿圈环形导轨

导轨为双沿v型环形导轨,环形齿圈另外加工,并作为环形导轨的安装基座,装配为一体:

三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨

环形导轨由内圈和外圈组成,外圈和内圈之间的较宽的距离,实现了较大的翻转力矩承载能力;环形齿圈另外加工,且作为环形导轨的安装基座,装配为一体:







自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位

自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:

滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构


采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:

一:工件旋转装配

滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:







桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有-对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:

一:静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手-劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此-械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:

x轴向:0.210mm

y轴向:0.190mm

z轴向:0.010mm

由计算结果可知,整个机构在x方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。







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