机器人夹具设计,苏州希瑞格

crg致力-机器人、机械手末端组件夹具eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更-。

夹具通常由定位元件确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体夹具底座等组成。即使条件有限的基础上，也能制作出结构合理、定位-、经济实用的夹具体。

均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

具有足够的强度和刚度。

结构简单、 轻便， 在-强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑， 体积小、轻和便于工件装卸。

安装稳定牢靠。

结构的工艺性好，便于制造、装配和检验。

尺寸要稳定且具有一定精度。