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tp程序中后台逻辑的程序类别

这里分三块内容进行简要说明：

1后台逻辑的程序类别为tp程序，不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：

tp程序中可使用的指令、数据及运算符有：

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2后台逻辑状态，主要有三种：

停止：程序已停止

运行中：在标准模式下运行程序

运行快速：在优先模式下运行程序

按下f2运行后台逻辑，包含不能使用字符时，发生错误；按下f3则可以停止程序的后台运行。

3模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。

在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。

使用后台逻辑时，需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过覆盖相同名称的程序来加载。

*后总结一下，后台逻辑指令可以在后台执行特定的tp程序。执行的程序可对前台运行的程序起辅助作用，且不会影响前台主程序的运行，希望此项功能对fanuc用户有所帮助。

焊接机器人作为企业的重要组成部分将对服务产生深远影响

焊接机器人主要完成码垛作业，即完成装卸，堆垛，堆垛和长途运输活动，物流设备的-大于卡车。 它的发展前景非常明确。 它充分展示了企业生产对提高社会效益的产品的-影响。

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激光加工技术与传统加工技术相比具有很多优点，所以得到广泛的应用。激光焊接时激光加工材料加工技术应用的重要方面之一，以美国、欧盟、日本为首的工业发达非常重视激光技术的发展与应用，都将激光技术---发展计划中，投以巨资。目前激光焊应用领域主要有：制造业、粉末冶金、汽车工业、电子工业、生物医学、航空航天、造船工业等。