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杭州库卡焊接机器人出售承诺守信
?我国焊接机器人的应用状况
我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的-形势，“七五”---将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，-是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就-了实用化的方向。
与此同时于1986年将发展机器人---“863”---计划。在“863”计划实施五周年之际，邓同志提出了“发展---，实现产业化”的目标。在-发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又---“八五”和“九五”中。目前，焊缝---传感器还是非常活跃的领域之一，多条纹激光光源、锥形激光光源等都有研究和应用。经过十几年的持续努力，在的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进焊接机器人的企业，1984起先后从kuka公司引进了3台点焊机器人，用于当时“牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线。
焊接机器人研究和应用现状
机器人技术是综合了计算机、 控制论、 机构学信息和传感技术、 -、 仿生学等多学科而形成的-， 是当代研究十分活跃的领域。近十几年来， 随着相关领域技术快速发展， 机器人技术也得到了飞速发展。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。为了-地完成焊接任务， 机器人生产厂商在机器人本体上做了相应的调整。机器人所采用材料开始转向铝、 不锈钢、 高强钢， 所使用的板材也越来越薄。使用材料的变化在-刚度的前提下， 减少了机器人自身的， 降低了成本。目前市场上机器人的售价越来越低， -越来越高， 各个机器人厂商纷纷推出了 11~13 万的经济型弧焊机器人。
电力变压器是输变电系统中的关键设备，变压器外壳——油箱承装着整个器身并充满变压器油，焊缝强度及密封性是变压器的两个重要指标。
目前，在变压器油箱制造行业，虽然有的企业已经开始使用机器人，但总体仍是以手工焊接和仿形半自动焊接为主，自动化焊接还有很大的提升空间。与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。与手工焊接相比，机器人焊接在稳定和提高焊接，-劳动条件，提高生产效率等方面存在着-优势。因此，大力推广应用焊接机器人，提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。
由移动工作站系统和焊接机器人系统两大部分组成，可通过吊车将整套工作站或焊接机器人系统吊到需要的工作位置，其基体由机器人、弧焊系统、电缆、控制柜、系统软件等几部分构成。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。焊接系统采用fanuc公司生产的m-710ic/20l机械臂和美国lincoln公司的power wave i400数字焊接电源，能够-的满足操作灵活度和焊缝的要求。以汽车为代表的下业景气度下行，各厂商面临成本与增长的双重压力，对于设备的投资呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所ggii数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，同比下滑2.11%，包括-在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比本体类型，轻小负载产品负载≤20kg同质化---，价格竞争愈演愈烈，成为内外资工业机器人厂商较量的主战场，同时也是增速下滑明显的细分产品之一。
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