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插齿机效率比滚齿机低，主要用作内齿圈、双联或多联齿轮的加工。目前国产插齿机水平与---水平差距较大。齿轮铣床因其效率低在中小模数圆柱齿轮加工中很少使用，但在大型圆柱齿轮加工中得到一定应用，---是内齿圈的加工。---型齿轮因数量少，铣削加工是主要方式。国内有多家企业生产这类机床。目前，国内使用的齿轮铣床跟国外的差距相对较小。公元前200年的中国汉代也开始使用齿轮，汉代之后的指南车就是使用齿轮来转动木人，以使木人可以指南。

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对于工业齿轮的工业齿轮油的使用主要是对齿轮的传递机械方面的运动，其是一种润滑的介质，使用非常的广泛，对于工业齿轮油的使用有着怎样的特点：

   1工业齿轮的曲率半径小，对于其表面上的相对的运动中是不容易产生油契的，其中两个齿轮之间是非常难建立流体的润滑状态的使用。

   2对于工业齿轮的润滑是一种间断性的，其中的两个工业齿轮在每次啮合的过程中，都是需要进行建立油膜，这样对于油膜的形成条件就是使用比较轴承之间的相差比较远。

齿轮的摩擦和润滑的主要技术就是，齿轮的研究工作的是一种基础的工作，并且能够将弹性中的流体之间的润滑理论，其中推广主要使用的是润滑油还有在油中的使用适当的加上一些极压的添加剂，这样能够提高齿轮中的承载能力，并且还能够提高传动的效率。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

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齿轮的加工方法有铸造、模锻、冷扎、热扎、切削加工等，其中以切削加工为常见。切削加工可按原理分成仿形法和范成法两种。

仿形法是在铣床上采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切质的加工工艺。仿形法生产效率低，加工精度低，适用与对精度要求不高的大模数单件小批量生产。

范成法又称展成法，是目前齿轮加工中的一种，如插齿、滚齿、磨齿等。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。范成法是利用齿廓啮合基本定律来切制齿轮的，假想将一对啮合的齿轮之一作为刀具，而另一个作为齿坯，使两者仍按原传动比运动，同时刀具作切削运动，则在齿轮坯上便可加工出与刀具齿轮共轭的齿轮廓。

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