立体视觉测量常用解决方案 格拉尼视觉科技公司

2       控制执行模块：其一般是指将中间单元得到的信号转换为动作信号来控制各个机器人的关节使之进行动作。若通过plc程序控制，就是通过低压电器来控制步进电机来完成相应的动作运转。

  机器视觉定位系统总体结构采用“pc机+图像处理模块+控制执行模块”的机构。理想的硬件是机器视觉的基础，

定位分很多种：

1.流水线产品的到来定位，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来或者说到了的位置

2.具体产品或者工件上的作业，比如焊接、钻孔等，需要定位。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征作为相对的点，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。

1---机系统：由单个---机和计算机包括图像采集卡组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的mv-em/e系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们的主要选择。

2控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置。经 ccd ---机对工作区进行拍摄，计算机通过图像识别方法，提取---特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

当前，网络化建模与的技术内涵和应用模式正随着网络技术的发展而不断地扩展和丰富，网络技术和计算技术的快速发将带领我们进入普适计算时代。普适计算是建立一个由计算和通信构成的信息空间与人们生活的物理空间相融合，形成智能化空间。

在这个智能化空间中，人们可以-透明地获得计算和信息服务。网络化建模与技术将向着普适化的方向发展。融合了普适计算技术的“普适化技术”实现了信息空间与物理空间的结合，将推动现代建模研究、开发与应用进入到一个崭新的时代。