XD-TOF-20H激光雷达价格行业-在线为您服务,新达电子
发布者:广州市新达电子科技有限公司 时间:2020-8-2
机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近,甚至在强光的室外行走,从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒,因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能,目前星秒的pavo雷达已经具备室外运作的抗强光能力,同时防护等级已经达到ip67的等级,借助这种很强的鲁棒性,pavo已经经受过许多严苛环境的考验,这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区,也包括了高湿高盐度的港口码头等。
激光雷达测距原理是怎样的?激光雷达测距的基本原理是通过-激光发射信号与激光回波信号的往返时间,从而计算出目标的距离。首先,激光雷达发出激光束,激光束碰到障碍物后被反射回来,被激光接收系统进行接收和处理,从而得知激光从发射至被反射回来并接收之间的时间,即激光的飞行时间,根据飞行时间,可以计算出障碍物的距离。根据所发射激光信号的不同形式,激光测距方式可分为脉冲法激光测距和相位法激光测距两大类。
脉冲法激光测距:脉冲法是通过激光雷达的发射qi发出脉冲激光照射到障碍物后会有部分激光反射回来,由激光雷达的接收qi接收。同时激光雷达内部可以记录发射和接收的飞行时间间隔,根据-可以计算出要测量的距离。
相位法激光测距:相位法由激光发射qi发出强度调制的连续激光信号,照射到障碍物后反射回来,测量光束在往返中会产生相位的变化,通过计算激光信号在雷达与障碍物之间来回飞行产生的相位差,换算出障碍物的距离。
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