进口减速机价格合理

由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力-  设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下定位

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向---。

构造

输出轴                      传动销

                           衬套

                           通过滚动摩擦降低能量损耗

                           外壳

                           圆柱滚子

                           -高刚性和负载能力而采用

                           输入轴

 通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

                           薄型交叉滚子轴承

                           同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

psr系列  -3-

作用原理

差动减速机机制

差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿---转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

背隙

电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

                   没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

                   电机和减速机型号对应表p.8-p.12

                   输入轴特殊选择的情况下 不填写

        减速比

                49只有psr70型，且psr70没有59

        输入轴选择  h：k型键槽标准c：夹紧型 p.7参考 s：转动轴 p.7参考

        输出轴选择  f：法兰盘标准 s：转动轴 p.7参考

        型号选择

psr系列  -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角输出轴的理论上的回转角度和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比  回转角度

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号    速度比     动作损失     弹性系数