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冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

　　且人为因素多，---品居高不下；

　　耗能高、生产成本高；

　　冲压现场管理复杂、易发工0伤事故；

　　用工成本逐年递增。

　　这也是为何很多企业开始引进冲压机械手的原因，尽管中国的人力成本处于的凹地之际，全都将工厂迁来中国，使得中国成为了工厂。

怎么选择冲压机械手呢？

很多制造业的工作环境极其---，例如，造纸厂会多尘，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多， 如果，用我们的普通的冲压机械手， 可能是可以运行， 然而，使用寿命会比较短，对于这样---的环境要选择防水防尘冲压机械手!此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。否则，普通的冲压机械手是很容易坏掉的，而且，防水防尘等级是越高越好，达到ip67。

冲压机械手的应用范围有哪些？

　　    工业生产上应用的冲床机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。

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